En esta pagina se ilustran algunas experiencias de control empleando los puertos serial y paralelo de la PC. CONTROL DE UN ROBOT VIA EL PUERTO PARALELO DE LA PC
En este proyecto se desarrollo una interfase hardware y software, para controlar los movimientos de un robot del tipo MOBILE ARMATRON (Radio Shack). Hardware: Se emplea una interfase hardware para controlar la activacion de 8 reles empleando el puerto paralelo. Software:La interfase visual se desarrolló en Visual Basic 6, se incluyo un capturador de imagenes de video desde la web cam.
Interfase visual: (Para descargar el ejecutable hacer clic en la imagen )
Hardware:
Video:
CONTROL DE 4 MOTORES DE PASO VIA EL PUERTO PARALELO DE LA PC
En este proyecto se desarrollo una interfase hardware y un panel de control software, para manipular hasta 4 motores de paso, los cuales pueden ser activados de a uno , de a dos, de a tres y los 4 en simultaneo, en ambos sentidos y a paso completo.
Hardware: La Tarjeta electronica incluye un microcontrolador PIC16F873A, el cual controla la secuencia requerida para el movimiento de los 4 motores PAP, dependiendo de la combinacion de 6 pines de entrada, los cuales a su vez, son controlados por el puerto paralelo de la PC.
Software: La interfase visual presenta una seccion denominada "Direcciones x-y" desde donde se controla el movimiento de 2 motores de paso, asimismo, la seccion "paletas" y "paneles" son dedicados al control de los motores restantes.
El programa incluye un pulsador denominado "start", empleado para iniciar el control automatico del sistema, este tipo de control permitira activar los motores en una secuencia preestablecida y automatica, hasta que dicho pulsador vuelva a presionarse, accion que lo desactivará . Durante el estado activado de dicho pulsador, se inhabilitan los pulsadores restantes. Interfase visual: obs: Este software se diseño como demo para controlar la mecanica de un proyecto , en forma automatica siguiendo una secuencia preestablecida, por lo que solo permite controlar motores PAP individualmente.
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Hardware: CONTROL DE 5 MOTORES CD VIA EL PUERTO SERIE DE LA PC
En este proyecto se desarrollo una interfase hardware y software, para controlar hasta 5 motores de CD, los cuales pueden ser activados en simultaneo y en ambos sentidos.
Hardware: Cada motor dispone de 1 puente H y 2 switch limite. Los switch son empleados para limitar la activacion del motor en cada sentido de giro, cuando este llega a un tope determinado por la mecanica.
El hardware incluye un microcontrolador PIC16F873A, el cual gestiona la informacion via RS232 con la PC, el microcontrolador recibe ordenes para el control de los motores y envia informacion a la PC, sobre el estado de los switch limite. Software:La interfase visual fue desarrollada en Visual Basic 6, esta ofrece para cada motor, 2 pulsadores empleados para activar el sentido del giro deseado e indicadores de switch limite asociados a cada pulsador. Si un sw limite es activado, el sistema impedirá que el motor gire en dicho sentido de giro. Ademas ofrece la visualizacion de la data (2 bytes) enviada por el hardware sobre el estado de los sw limite.
Interfase visual:
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