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Los conocimientos en robotica se aplican actualmente, en el desarrollo de numerosos equipos de rehabilitacion y de asistencia para personas con discapacidad, equipos tales como sillas de ruedas automaticas, gruas, salvaescaleras,ascensores y protesis...entre otros.
PROTESIS DE BRAZO
El equipo presentado es la mecatronica de una protesis de brazo, el cual constituye la primera parte del proyecto de diseño y construccion de una protesis de brazo controlado por señales myoelectricas del muñon (EMG), dicho equipo como su nombre lo indica pretende sustituir la perdida de un miembro superior en casos de amputacion a la altura del codo.
El problema tecnico que pretende resolver este equipo, consiste en dotar al usuario de 5 tipos de movimientos o grados de libertad en un brazo artificial; los movimientos considerados para este diseño son:
1-Posicionamiento independiente del dedo pulgar
2-Apertura/cierre de todos los dedos, incluyendo el pulgar
3-Movimiento flexion/extension de la muñeca.
4-Movimiento de circunduccion de la muñeca
5-Movimiento del codo
El proyecto se encuentra en etapa de desarrollo
MINI-ROBOT CONTROLADO POR COMANDOS DE VOZ
Proyecto desarrollado en la FIEE-UNMSM
En este proyecto se implementó un mini-robot, cuyo desplazamiento es controlado mediante comandos de voz; este trabajo constituye una aplicación del circuito Speech Recognition SR-07, el cual es fabricado por la empresa Images Scientific Instruments Inc e incluye los componentes necesarios para la programación de los comandos de voz en el CI HM2007.
En este trabajo se explora una nueva interfaz hombre-maquina, para futuras aplicaciones en equipos para personas con discapacidad motriz.
MINI-ROBOT DOTADO DE VOZ
El Robot V-BOT es un tipo de minibot que esta dotado con grabaciones de voz sintética, dichas grabaciones le permite interactuar con su operador remoto, confirmando las instrucciones de control e indicando la percepción de obstáculos en su camino, así como la modalidad de su operación.
El robot V-BOT puede operar en 2 modalidades, seleccionables mediante un switch desde su cubierta superior. En la modalidad autónoma, el robot explora libremente el terreno. En la modalidad controlada, el robot interpreta 7 comandos infrarrojos emitidos desde un control remoto de TV Standard, pudiendo realizar las acciones siguientes: Avanzar, retroceder, detenerse, giro continúo hacia la derecha, giro continuo hacia la izquierda, micro giro hacia la derecha, micro giro hacia la izquierda.
SEGUIDOR DE LINEAS
Robot seguidor de lineas.
Diseño didactico para el curso de robotica para niños.
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